Das C-Leg (linearhydraulisches System) wird individuell justiert: Werte für Standphasen-
sicherheit (Treppab, Setzen), Zehenmaximallast (Einleitung der Schwungphase), etc verändern sich nicht. Entsprechend einem eingestellten Dynamikfaktor passt sich der Flexions- und Extensionswiderstand zur Steuerung der Schwungphase den unterschiedlichen Geh-
geschwindig keiten an. Leichtes Sprinten oder laufen ist mit dem C-Leg kaum möglich.

Das Gelenk befindet sich generell im Standphasen modus und wird lediglich zur leichteren Einleitung der Schwungphase in einen niedrigen Flexionswiderstand geschaltet. Das C-Leg hat zudem eine Vorbringerfeder welche die Sicherheit - besonders beim Treppab gehen - erhöht.

Das Rheo (magneto-rheologisches System) verfügt über einen autoadaptiven Lernmodus. Zu Beginn werden die verschiedenen Werte mit einem PDA auf den offenen Modus gestellt (ca. 50 Schritte). Das Gelenk erkennt die verschiedenen Bewegungsmuster des Prothesenträgers und kann diese dann wieder abrufen um sich an Gangveränderungen des Prothesenträgers optimal zu adaptieren. Das Gelenk hat ein breiteres, dynamisches Nutzungsfeld. Bei leichtem Sprinten z.B. werden die Widerstände unmittelbar erhöht und verhindern dadurch eine zu starke flexion des US und ein hartes Anschlagen in die Extension. Es hat keine Vorbringerfeder, muss also aktiv gestreckt werden. Beim treppab gehen kann man auch leicht flektiert auftreten.

Das Energy - Knie ist eine MRS (Mechanisch reagierendes System) gesteuerte Hybridkonstruktion bestehend aus Pneumatik und Rotationshydraulik. Beide Systeme überwachen jede Phase eines Schrittzyklus und ermöglichen ein natürliches alternierendes Laufen beim Abwärtsgehen von Treppen oder auf abschüssigem Gelände. Das Sicherungssystem reagiert bereits bei leichtem Fersenkontakt. Es schaltet sich bei Stolpern und anderen Gangunsicherheiten in Echtzeit ein. Auch ohne Stromquelle ist das Energy Sicherungssystem jederzeit funktionsfähig. Eine Mikroprozessorsteuerung regelt die Schwungphase bei unterschiedlichsten Laufgeschwindigkeiten und verhilft so zu einem natürlichen und belastungsarmen Bewegungsablauf. Die Batterie des Energy Knies muss nur alle zwei Jahre ausgetauscht werden. Beim Fahrradfahren schaltet das Energy Knie ohne Umstellen automatisch alle Systeme frei. Sobald jedoch der Fuß den Boden berührt, z.B. bei einem raschen Stopp, schaltet das Gelenk ohne jegliche Verzögerung seine Standphasensicherung ein.